از ویژگی های اصلی چرخ دنده ها می توان به دقت انتقال بالا، دامنه کاربرد گسترده، راندمان انتقال بالا، عملکرد قابل اعتماد و عمر طولانی اشاره کرد. انتقال دنده از نظر تئوری دقیق و ثابت است و برای سناریوهای کاربردی مختلف از توان کم تا توان بالا مناسب است و محدوده انتقال توان بسیار وسیعی دارد، از {{0}}.001W تا 60000kW. راندمان انتقال دنده نسبتاً بالا است ، به طور کلی 0.94 ~ 0.99 ، اما دارای الزامات بالایی در ساخت و نصب است و هزینه نیز بالا است. علاوه بر این، انتقال دنده ای برای انتقال بین محورهای موازی، محورهای متقاطع و محورهای پلکانی مناسب است که دستیابی به آن با سایر روش های انتقال دشوار است.
طبقهبندی چرخ دندهها بر اساس عواملی مانند چینش محورها، جهت خط دندان نسبت به ژنراتیکس چرخ دنده، منحنی پروفیل دندان و سختی سطح دندان است. روش های رایج طبقه بندی عبارتند از:
با چیدمان محورها: انتقال دنده محور موازی، انتقال دنده محور متقاطع، انتقال چرخ دنده محور متقاطع.
با جهت خط دندان نسبت به ژنراتریکس چرخ دندهها: دندانهای صاف، دندانهای مارپیچ، دندانهای شاه ماهی، دندانهای منحنی.
با توجه به منحنی نیمرخ دندان: دندانهای پیچخورده، دندانهای سیکلوئید، دندانهای قوسی.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
پیشینه تاریخی چرخ دنده ها را می توان به دوران باستان جستجو کرد. در اوایل سال 350 قبل از میلاد، ارسطو فیلسوف یونان باستان، چرخ دنده ها را در ادبیات ثبت کرده بود. چین باستان نیز از 400 تا 200 سال قبل از میلاد شروع به استفاده از چرخ دنده کرد. پس از انقلاب صنعتی اروپا در قرن هجدهم، استفاده از انتقال دنده به طور فزاینده ای گسترش یافته است و تکنولوژی مدرن دنده به پیشرفت خود ادامه داده و به سطحی از راندمان و دقت بالا رسیده است.

